94學年度全國大學院校嵌入式軟體設計競賽-特優 »

94學年度全國大學院校嵌入式軟體設計競賽，共127隊報名參加，65隊進入決賽。此次競賽分為多媒體組、綜合應用組及系統軟體組，每組依參賽隊伍多寡，擇優錄取至多特優一隊、優等一隊、佳作二至三隊。本系由黃士殷老師領軍，帶領邱定宏、劉得能、鍾易峻、石宗台以'智慧型火災路線逃生導引系統'榮獲多媒體組特優殊榮，除頒發教育部獎牌 / 獎狀外，指導老師與參賽學生得以全額補助 ( 每人上限七萬元 ) 出國參與國際性研討會。本系全體於有榮焉。

組隊過程 參加這次全國大學院校嵌入式軟體設計競賽的起因，是因擔任黃士殷老師所指導連網型系統晶片之嵌入式軟體課程助教，由於課程中不單只有理論方面的講解並且希望讓學生透過實驗課程的設計獲得更好的學習效果，在擔任助教的過程中剛好有與課程相關的比賽正在接受報名，在與黃士殷老師討論下決定由擔任助教的我們參賽並開始構想比賽題目，歷經無數次的會議終於拍板定案，在考慮現有設備及未來的發展下，我們決定以「智慧型火災路線逃生導引系統」做為我們的題目。 遭遇困難 由於嵌入式系統硬體本身輕薄短小，因此在運算效能上有著先天上的限制，因此在開發的過程中必須考量系統效能上的問題，本次比賽就有這樣的問題發生，由於嵌入系統開發環境為一般個人電腦，然而現今一般個人電腦的運算效能都相當高，所撰寫的程式在個人電腦中可以工作的很順暢，但是將相同程式碼移植到嵌入式的平台上時卻頻頻出現問題，最後發現由於機器人在IO切換處理上有著效能低落的問題，經過幾番嘗試終於找出解決的方式。 此外，由於我們第一次嘗試使用無線感測網路MICA2進行開發，所以花了許多的心思在研究感測器的通訊方式、溫度與亮度感測和資料的整合上面。在進行整體部份的整合時，也時常遇到感測網路干擾的問題、自走式機器人電力的問題、循線感測器距離量測的問題…等問題，最後這些問題經過幾天熬夜的討論與測試才一一解決。 經驗分享 首先，非常感謝教育部舉辦的競賽，讓我們有機會能參與94學年度全國大學院校嵌入式軟體設計競賽，對我們而言是第一次參與這類型的競賽，我們既興奮又害怕，為了此競賽時常熬夜到三更半夜寫程式除錯，直到決賽前幾天才將所有問題克服解決，決賽當天看見許多其他學校優秀的作品，對於得獎我們不敢有太大的期望，沒想到幸運之神正眷顧著，讓我們有機會獲得了特優的名次，也非常感謝評審的建議與評語，讓我們知道我們還有哪些地方可以作加強與改進。 參加比賽的這段期間非常感謝我們的指導教授黃士殷老師，給予我們許多的寶貴意見，也感謝元智大學提供這麼好的研究環境讓我們參加比賽，同樣感謝所有參賽成員所付出的辛勞，雖然比賽過程中難免會有所爭執，但是這都是讓我們成長的因素，所以團隊合作是整個比賽的關鍵，如果沒有大家的努力就不會有今天豐碩的成果，謝謝大家這幾個月來的努力。